4.2 调试运行
当张力测量正确后,即可进入控制器的自动及手动运行模式调试,先用手动控制模式运行,当手动运行正常,卷料达到合适及稳定的张力时,可切换到自动控制模式运行。
4.2.1 手动控制
当控制器处于自动控制模式时,按一下AUTO/MAN键, MANUAL指示灯亮,控制器转入手动控制模式,可旋转数值设定旋钮或按增/减键直接修改输出功率值, 修改范围受最大输出值[20]的限制。
随着输出值的修改,张力测量值会有相应的变化,当卷料达到合适及稳定的张力时,可切换到自动控制模式运行。
4.2.2 自动控制
当控制器处于手动控制模式时,按一下AUTO/MAN键, AUTO指示灯亮,控制器转入自动控制模式,可旋转数值设定旋钮或按递增键/递减键直接修改张力设定值, 修改范围受最大设定值[18]和最小设定值[19]的限制。
当控制器从手动控制模式切换到自动控制模式时,控制器将此时的测量值设置为设定值,实现无扰切换。
张力设定值是指在控制过程中,卷料所要达到的目标张力。在自动运行状态时,控制器会根据设定值,测量值和参数比例带[05],积分时间[06],静区[07]进行 运算后调节输出,使实际张力趋近设定值,以达到控制效果。
当张力测量出错,显示故障代码时,控制器将自动切换到手动控制模式,按AUTO/MAN键也不能切换到自动控制模式。
控制器处于停止运行状态时,AUTO指示灯闪烁。
4.2.2.1 输出开关
控制器输出受输出开关键控制,重复按此键,输出在ON/OFF之间切换。
OUTPUT ON/OFF指示灯亮:允许输出;
OUTPUT ON/OFF指示灯灭:禁止输出,LED显示器显示0FF,输出值为0.0%。
进行自动控制时,请将MC1开关接通。
如果MC1开关断开,控制器将转入停机状态,此时AUTO指示灯闪烁,输出预备输出值P.on。
当同步启停[41]功能开启时,系统的启动/停止不仅受MC1开关的控制,而且受主轴转速的控制。
4.2.3 比例积分参数设置
当 TC818 处于自动控制模式时，比例，积分，静区参数值影响系统的稳定性和控制精度,如张力控制不稳定,应调整并设置适当的比例,积分及静区参数值。
控制器比较张力设定值和张力测量值的偏差,经比例积分算法计算后,调节输出,使卷料张力趋于设定值,达到恒张力控制的目的。 因此,设置适当的比例,积分,静区参数值对张力系统的稳定性很重要。
4.2.3.1 比例带
按照张力设定值与实际张力的偏差的比例进行输出校正。设定范围：0.1~999.9。
比例带越小,系统反应越快,但容易振荡,系统不稳定。
比例带越大,系统反应越慢,系统越稳定。
一般情况下,比例带[05]设为张力量程的2至3倍。
4.2.3.2 积分时间
积分时间用于消除静差,设定范围：0.1~10.0秒。
积分时间越小,响应速度变快,但易产生振荡,造成系统的不稳定。
积分时间越大,系统反应越慢,系统越稳定。
一般情况下,积分时间[06]设为1.0秒钟即可。
4.2.4 系统启停
4.2.4.1 启动/停止控制
TC818张力控制器的启动、停止由接线端子MC1,MCC控制,在MC1,MCC端子接一开关,此开关(S1)即为系统的启停开关,S1开关的接通或断开将启动或停止张力系统运行。
当同步启停[41]功能开启时,系统的启动/停止不但受启停开关S1的控制,而且受到主轴运行频率的控制。
使用同步启停功能,必须在主轴上安装一个接近开关,控制器将监测主轴的运行频率。
当启停开关S1接通后,主轴的运行频率大于启停频率[03]时,启动运行,AUTO指示灯点亮。
当启停开关S1接通后,主轴的运行频率小于启停频率[03]时,停止运行,AUTO指示灯闪烁。
在全自动张力控制系统中,一般将MC1和MCC短接,系统将根据检测辊的运行频率自动控制系统的启动和停止。
4.2.4.2 启动过程
当启停开关S1接通后,系统开始运行,控制器投入自动运行,按设定的张力进行恒张力闭环控制,AUTO指示灯点亮。
4.2.4.3 停机过程
运行过程中,在启停开关S1断开的瞬间,控制器将此时的输出值P乘以停机增益[10]G作为瞬间输出,使系统运行速度迅速下降,同时停止计时器开始计时,在停机过程中进行自动控制,当到达停机时间[11]的终点时,控制器投入开环运行,输出预备输出P.on,产生预备张力。
控制器处于停止运行状态时,AUTO指示灯闪烁。
4.2.4.4 预备输出选择
系统的预备输出由预备输出选择开关 S4 控制。
当S4处于接通状态时,在系统的停机瞬间(MC1与MCC断开前的瞬间)的输出值P作为预备输出。
当S4处于断开状态时,预设在控制器存储器中的预备输出[08]作为预备输出。
一般按下述模式使用预备输出选择开关S4:
-
暂停机械时,接通S4,利用输出记忆功能,从停机输出值开始启动。
-
更换料卷时,断开S4,从预设在控制器中的预备输出[08]开始运转。此时,预备输出[08]为相应于初始直径的输出值。
4.2.5 双轴切换
当系统采用双轴(A,B轴)轮换运行时,在放卷轴上的材料快放完时,或在收卷轴上的材料快收满时,需对卷轴进行切换。
4.2.5.1 双轴切换控制
TC818张力控制器的轴切换功能由接线端子MC2,MCC控制,在MC2,MCC端子接一开关,此开关即为系统的轴切换开关。当轴切换开关断开时,A轴运行; 当轴切换开关短接时,B轴运行。
4.2.5.2 放卷轴切换过程
当卷取方式[39]设为放卷时,将按以下步骤完成轴切换过程:
假设A轴正在运行,此时接通轴切换开关,那么控制器的输出将从输出给A轴改为输出给B轴,此时输出预置的轴切输出[12],同时轴切定时器开始计时,当到达轴切时间[13]的终点时,控制器投入自动运行,按设定的张力进行恒张力闭环控制。
与此同时,辅助输出[14]在预置的辅助时间[15]内输出电流给A轴,使A轴迅速停止运转。
若轴切换开关从接通状态切换到断开状态,即从正在运转的B轴切换到等待的A轴,其控制过程相同,只需将上述A轴B轴互换即可。
4.2.5.3 收卷轴切换过程
当卷取方式[39]设为收卷时,将按以下步骤完成轴切换过程:
假设A轴正在运行,此时接通轴切换开关,那么辅助输出[14]输出给B轴,使B轴启动运转,同时辅助定时器开始计时,当辅助时间[15]到达终点时,控制器的输出将从输出给A轴改为输出给B轴,此时输出预置的轴切输出[12],同时轴切定时器开始计时,当到达轴切时间[13]的终点时,控制器投入自动运行,按设定的张力进行恒张力闭环控制。
若轴切换开关从短接状态切换为断开状态,即从正在运转的B轴切换到等待的A轴,其控制过程相同,只需将上述A轴B轴互换即可。
4.2.6 加速/减速控制
在MC3,MCC端子接一按键,当系统需要提速(加速/减速)时,按一下按键,此时输出值为切入瞬间的输出值乘以加速系数[16],使系统加速/减速。
在放卷系统中,加速系数[16]小于1.00,系统加速,加速系数[16]大于1.00,系统减速。
在收卷系统中,加速系数[16]小于1.00,系统减速,加速系数[16]大于1.00,系统加速。
在双轴切换、待机或启动状态中,控制器将对加/减速控制不作响应。只有当TC818处于运行状态才对加/减速控制响应。
4.2.9 第二输出
当第二输出[42]选择同步控制输出时,输出值与主输出完全相同。
当第二输出[42]选择轴切辅助输出时,输出值为辅助输出[14]。
当第二输出[42]选择张力变送输出时,输出值为实测张力,变送范围为最小设定值[19]-最大设定值[18]。