第4章 自动张力控制
请按以下步骤进行调试：
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确保张力控制器安装及接线正确后接通电源。
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确保张力传感器安装及接线正确,检查并判断张力传感器信号是否正常。
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对张力测量的相关参数进行编程设定。
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对张力信号的零点及满量程进行标定,并确认张力显示正常,如张力显示不正常回到步骤[2]。
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通过手动调节、运行对系统进行检查,确认张力显示正常,执行机构运转正常。
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如以上步骤正常,切换到自动控制模式,根据运行情况对PI参数进行调整,确保张力系统平稳运行。
4.1 张力测量
4.1.1 张力传感器安装及接线
TC818可接受多种张力传感器输入信号,对不同的传感器要进行相应的跳线设置:
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微位移专用张力传感器,输入信号范围为200mV,5V供电(如LX系列,和三菱张力传感器兼容);
当选用此类传感器时,请将控制板上的跳线JP7,JP8短接,J8跳到+5v,输出5v电源。
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应变片式张力传感器,输入信号范围为20mV,10V供电(如SUP系列,CTS/HTS系列);
当选用此类传感器时,请将控制板上的跳线JP7,JP8断开,J8跳到+10V位置,输出10V电源。
4.1.2 张力测量相关参数设置
为了使控制器能正确测量卷料张力,必须对与张力测量相关的参数进行正确的设置：
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传感器选择[23]
此控制器可选择单个或两个张力传感器工作,请根据传感器安装情况进行设置。
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显示单位[24]
TC818可以选择两种单位显示张力测量值:"kg(千克)"和"N(牛顿)"。
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信号范围[25]
此控制器可选择±20mV,±200mV两种信号范围,根据安装的传感器选择对应的信号范围。
如选LX系列张力传感器,将信号范围[25]设置为±200mV。
如选SUP/ZC系列张力传感器,将信号范围[25]设置为±20mV。
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左误差修正[21]/右误差修正[22]
当测量值发生零点偏移时,如偏移误差较小,可以对传感器误差进行修正,通过修正可以校正零点,所设置的修正 值将加到张力显示值中,如偏移误差较大,应对控制器进行重新标定。
当进行张力标定时,该修正值复位为0。
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显示滤波[44]
控制器具有数字滤波算法,可以去除测量信号干扰和跳变,使测量显示稳定。
滤波系数越大,测量显示越稳定,但反应变慢,一般设为2.00。
4.1.3 张力标定
为了进行正确的闭环张力控制,张力显示必须准确,必须对张力控制器进行标定,标定好的张力控制器指示的张力值才能达到理想的精度。TC818张力控制器采用两点线性标定法,标定过程十分简单。
4.1.3.1 注意事项
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标定前,确保张力传感器接线无误,并确认跳线JP7,JP8,J8位置与所选的传感器相对应,确认张力传感器正常工作,张力信号在所选量程之内。
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如选LX系列张力传感器,请将控制板上的跳线JP7,JP8短接,J8跳到+5v,信号范围[25]设置为±300 mV。
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如选SUP, CTS, HTS系列张力传感器,请将控制板上的跳线JP7,JP8断开,J8跳到+10v,信号范围[25]设置为±30 mV。
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用万用表200mV档测量传感器输出信号,传感器未受力时,大约为0mV左右;当传感器受力时,输出信号将会有变化:力越大信号越大,但不能超过传感器的最 大输出信号,LX系列张力传感器不会超过200mV,CTS/HTS系列张力传感器不会超过20mV,否则传感器有故障,需更换、安装后再标定。
